Cụm NAPCTH / NAPCYH Series (3 Bellows Cup with Non-rotation Spring Fitting) của thương hiệu CONVUM (Myotoku - Nhật Bản) là dòng cụm giác hút chân không tích hợp khớp đệm lò xo chống xoay (Non-rotating Buffer) kết hợp giác hút dạng 3 nếp gấp (PCG Cup).

Cấu hình này giải quyết đồng thời yêu cầu: đệm êm biên độ lớn và bù sai lệch bề mặt cực sâu bằng giác hút 3 tầng xếp ly, đồng thời khóa cứng góc quay của đầu hút bằng trục trượt đa giác để giữ nguyên hướng đặt của phôi.

• NAPCTH Series: Khớp đệm lò xo chống xoay có cổng cấp chân không ở đỉnh trên cùng (Top Barb / Vertical Entry).

• NAPCYH Series: Khớp đệm lò xo chống xoay có cổng cấp chân không bẻ góc 90° ngang hông (Side Barb / Lateral Entry), tối ưu khi bị giới hạn chiều cao trục Z.

1. Đặc điểm nổi bật của dòng NAPCTH / NAPCYH

• Trục trượt dẫn hướng chống xoay (Hexagonal Non-rotating Shaft):

  • Trục kim loại dẫn hướng dạng lục giác (hoặc vát cạnh cơ học) trượt êm ái bên trong bạc dẫn hướng định hình.

  • Giác hút hoàn toàn không bị tự xoay tròn quanh trục Z khi cánh tay robot tăng tốc xoay, đổi hướng đột ngột hoặc chịu lực vặn quán tính.

• Định vị chính xác góc đặt của phôi:

  • Giữ nguyên hướng và góc tiếp xúc của sản phẩm từ lúc gắp ra khỏi khay cấp phôi cho đến khi thả vào đồ gá (Jig) hoặc khuôn ép chính xác.

• Biên độ tự lựa và giảm chấn tối đa:

  • Thân 3 nếp gấp (PCG) có hành trình co rút sâu, tự uốn theo các bề mặt nghiêng, cong vòm hoặc phôi không phẳng.

  • Lò xo hoàn lực kim loại hấp thụ lực tác động khi trục Z hạ xuống nhanh, chống mẻ, vỡ các sản phẩm nhạy cảm (kính mỏng, linh kiện gốm sứ, màn hình, khay mỏng).

• Tự nâng tách phôi mạnh (Lifting Stroke):

  • Khi buồng hút đạt độ chân không, 3 nếp gấp co rút ngắn lại theo chiều dọc kết hợp với phản lực lò xo, giúp nhấc tách từng lớp phôi dính chồng mà không làm xoay lệch góc phôi.